Selección de actuadores: fuerza, carrera, velocidad, ciclo de trabajo y grado IP
Elegir el actuador adecuado es la clave para que su producto funcione de forma segura, silenciosa y duradera. Determinar los siguientes valores en orden facilita mucho el proceso de selección.
1. Fuerza (N)
Determine la carga que debe mover el actuador por separado para los sentidos de empuje y tracción. En mecanismos en los que la carga actúa sobre el actuador con un ángulo (por ejemplo, el respaldo de una cama), la fuerza sobre el actuador difiere del peso de la carga y debe calcularse a partir de la geometría del mecanismo. Es recomendable dejar un margen de seguridad por encima del valor calculado.
Tenga en cuenta también la diferencia entre la carga dinámica (la carga que se mueve durante el movimiento) y la carga estática (la carga que el actuador puede sostener en reposo). Por ejemplo, nuestra columna elevadora hidráulica HLC01 tiene una fuerza dinámica máxima de 4,5 kN y una carga estática de 8 kN.
2. Carrera y longitud retraída (mm)
La carrera es la distancia que puede recorrer el tubo interior. La longitud retraída (cota de montaje) es la distancia entre los dos puntos de montaje con el actuador completamente retraído; suele indicarse como «carrera + un valor fijo». Por ejemplo, la longitud retraída de nuestro actuador eléctrico ELA01 es carrera + 171 mm. Asegúrese de que su mecanismo tenga espacio para el actuador tanto retraído como extendido.
3. Velocidad (mm/s)
La velocidad del actuador varía con la carga: más rápido sin carga y más lento a plena carga. Por eso la velocidad suele indicarse como un rango (7–9 mm/s para el ELA01). Una mayor velocidad suele implicar menos fuerza; hay que encontrar un equilibrio entre ambas.
4. Ciclo de trabajo (%)
El ciclo de trabajo indica cuánto tiempo puede funcionar el actuador sin sobrecalentarse. Un ciclo de trabajo del 10% significa, por ejemplo, 1 minuto de funcionamiento seguido de 9 minutos de reposo. Para aplicaciones intermitentes como las camas médicas, el 10% suele ser suficiente; las aplicaciones de funcionamiento continuo necesitan un ciclo de trabajo mayor.
5. Grado IP
La primera cifra del código IP indica la protección contra el polvo y la segunda contra el agua. En IPX6, la «X» significa que la protección contra el polvo no se clasifica en esta categoría y el «6» indica protección contra chorros de agua potentes. Una alta protección contra el agua es importante en entornos que se limpian con frecuencia, como los hospitales.
6. Características eléctricas y conexión
- Tensión de alimentación (generalmente 24 V CC) y consumo de corriente/potencia
- Tipo de conector compatible con la caja de control y los mandos (p. ej., Mini-Fit)
- Tipo de final de carrera y necesidad de realimentación de posición
- Orientación y dimensiones de las horquillas de montaje
Lista de comprobación
- Fuerza de empuje y de tracción (N), dinámica y estática
- Carrera y longitud retraída (mm)
- Velocidad necesaria (mm/s)
- Frecuencia de uso y ciclo de trabajo
- Condiciones ambientales (agua, polvo, temperatura) y grado IP
- Tensión, forma de control y detalles de conexión
Eche un vistazo a nuestros actuadores lineales eléctricos y actuadores hidráulicos.
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